0613 회의

+### step1
+마스터를 들면 슬레이브가 고도를 맞춘다.
+고도가 계속 페어링되게
+
+
+### step2
+고도 + 한방향만 생각
+
+(1) 전진
+
+(2) 후진
+--> 추가변수 필요 (상대위치의 상대위치)
+
+
+### step 3
+피드백
+step1처럼
+
+
+### step4
+고도 + 두 방향
+
+
+
+