Merge branch 'master' of http://khuhub.khu.ac.kr/2020-2-capstone-design1/JSH_project into master

 // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files
 // for both classes must be in the include path of your project
 // 전처리부
-#include <SoftwareSerial.h>
+#include <SoftwareSerial.h> // 0,1번핀 제외하고 Serial 통신을 하기 위해 선언
 #include "I2Cdev.h"
 #include "MPU6050.h"
 
@@ -11,8 +11,11 @@
 
 #define mpu_add 0x68
 #define Pin_Relay 13
-#define BT_RXD 7
-#define BT_TXD 6
+#define rxPin 7
+#define txPin 6
+
+SoftwareSerial mySerial(6, 7);
+
 MPU6050 mpu;
 
 
@@ -182,14 +185,13 @@ void Shock_Sensing(){
 }
 
 // BLUETOOTH TRANSACTION
-SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD); // 블루투스 모듈
-
 
 /*main 함수부*/
 void setup() {
   Serial.begin(9600); // 시리얼 속도 설정
+  mySerial.begin(9600);  // 블루투스 통신 시작
   Serial.println("Initializing I2C devices...");
-  bluetooth.begin(9600); // 블루투스 속도 설정
+  // bluetooth.begin(9600); // 블루투스 속도 설정
   Serial.println("Initializing Bluetooth devices...");
   
   mpu6050_init(); // 가속도 센서 초기화 
@@ -200,7 +202,7 @@ void setup() {
   digitalWrite(Pin_Relay , LOW); // HIGH - LED on, LOW - LED off   (DEFAULT : OFF)
 }
 
-char char_maker(char x){  // 백그라운드 앱에 전송할 충격을 구분해서 char값으로 반환하는 함수
+char char_maker(long x){  // 백그라운드 앱에 전송할 충격을 구분해서 char값으로 반환하는 함수
   if(x<=15000){
     return 'L';
   }
@@ -215,6 +217,7 @@ char char_maker(char x){  // 백그라운드 앱에 전송할 충격을 구분
 
 void loop() {
   value_init(); //가속도-각도 관련 초기값 선언
+  // softwareSerial.print("test");
   //---------dump--------------------do not erase yet-
   //unsigned long currentMillis = 0;
   //previousMillis = currentMillis;
@@ -222,15 +225,28 @@ void loop() {
   //if(currentMillis - previousMillis >= interval){
   //--------------------------------------------------
 
+
+
+
+
+
   Shock_Sensing();
     if(State_Parameter == true){
       shock_sum += deltha;
-      //currentMillis = millis();
+      // currentMillis = millis();
     }
     if(State_Parameter == false && shock_sum != 0){
-      bluetooth.write(char_maker(shock_sum)); // 블루투스로 충격정도 전송 (shock_maker 라는 char 리턴함수를 통해 진동강도 전송) 
+      if (Serial.available()){  // 블루투스로 충격정도 전송 (shock_maker 라는 char 리턴함수를 통해 진동강도 전송)
+         mySerial.write(char(char_maker(shock_sum)));
+         Serial.println(char_maker(shock_sum));
+         Serial.println("send complete");
+        }
+      //bluetooth.write(char_maker(shock_sum));
       Serial.print("누적 충격값 : ");
       Serial.println(shock_sum);  // 충격 누적값 전송
       shock_sum = 0;  // 충격의 지속이 끝났으니 원래값인 0으로 초기화
     }
+    if (mySerial.available()){    // 안드로이드 쪽에서 값을 아두이노로 가져오는 코드, 필요없을거 같아서 주석처리
+        Serial.write(mySerial.read());
+    }
 }
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 // I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files
 // for both classes must be in the include path of your project
 // 전처리부
-#include <SoftwareSerial.h>
+#include <SoftwareSerial.h> // 0,1번핀 제외하고 Serial 통신을 하기 위해 선언
 #include "I2Cdev.h"
 #include "MPU6050.h"
 
@@ -11,8 +11,11 @@
 
 #define mpu_add 0x68
 #define Pin_Relay 13
-#define BT_RXD 7
-#define BT_TXD 6
+#define rxPin 7
+#define txPin 6
+
+SoftwareSerial mySerial(6, 7);
+
 MPU6050 mpu;
 
 
@@ -182,14 +185,13 @@ void Shock_Sensing(){
 }
 
 // BLUETOOTH TRANSACTION
-SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD); // 블루투스 모듈
-
 
 /*main 함수부*/
 void setup() {
   Serial.begin(9600); // 시리얼 속도 설정
+  mySerial.begin(9600);  // 블루투스 통신 시작
   Serial.println("Initializing I2C devices...");
-  bluetooth.begin(9600); // 블루투스 속도 설정
+  // bluetooth.begin(9600); // 블루투스 속도 설정
   Serial.println("Initializing Bluetooth devices...");
   
   mpu6050_init(); // 가속도 센서 초기화 
@@ -200,7 +202,7 @@ void setup() {
   digitalWrite(Pin_Relay , LOW); // HIGH - LED on, LOW - LED off   (DEFAULT : OFF)
 }
 
-char char_maker(char x){  // 백그라운드 앱에 전송할 충격을 구분해서 char값으로 반환하는 함수
+char char_maker(long x){  // 백그라운드 앱에 전송할 충격을 구분해서 char값으로 반환하는 함수
   if(x<=15000){
     return 'L';
   }
@@ -215,6 +217,7 @@ char char_maker(char x){  // 백그라운드 앱에 전송할 충격을 구분
 
 void loop() {
   value_init(); //가속도-각도 관련 초기값 선언
+  // softwareSerial.print("test");
   //---------dump--------------------do not erase yet-
   //unsigned long currentMillis = 0;
   //previousMillis = currentMillis;
@@ -222,15 +225,28 @@ void loop() {
   //if(currentMillis - previousMillis >= interval){
   //--------------------------------------------------
 
+
+
+
+
+
   Shock_Sensing();
     if(State_Parameter == true){
       shock_sum += deltha;
-      //currentMillis = millis();
+      // currentMillis = millis();
     }
     if(State_Parameter == false && shock_sum != 0){
-      bluetooth.write(char_maker(shock_sum)); // 블루투스로 충격정도 전송 (shock_maker 라는 char 리턴함수를 통해 진동강도 전송) 
+      if (Serial.available()){  // 블루투스로 충격정도 전송 (shock_maker 라는 char 리턴함수를 통해 진동강도 전송)
+         mySerial.write(char(char_maker(shock_sum)));
+         Serial.println(char_maker(shock_sum));
+         Serial.println("send complete");
+        }
+      //bluetooth.write(char_maker(shock_sum));
       Serial.print("누적 충격값 : ");
       Serial.println(shock_sum);  // 충격 누적값 전송
       shock_sum = 0;  // 충격의 지속이 끝났으니 원래값인 0으로 초기화
     }
+    if (mySerial.available()){    // 안드로이드 쪽에서 값을 아두이노로 가져오는 코드, 필요없을거 같아서 주석처리
+        Serial.write(mySerial.read());
+    }
 }