README submit

+# 드론어시스트 프로그램(callyassist program)
+
+##  요약
+
+드론을 물리적인 힘을 제공해주는 햅틱 피드백 인터페이스로 이용하여
+
+한글 궁서체 서예를 학습하는데 도움을 주는 프로그램
+
+ 
+## 개발 환경
+
+- Python 	
+  * ver : 3.8.2
+
+- PyQt5 	
+  * ver : 5.15.2
+
+- Qt Designer
+
+
+## 타겟 기기
+
+드론 : CoDrone Pro 모델
+
+통신 보드 : Ble Board & CP 210 다운로드 칩
+
+
+### 드론 통신 환경 설정
+
+1.  다음 url에서 최신 버전의 USB helper 설치
+
+	http://robolink.co.kr/download.html
+
+2. 드론 업데이트
+
+	playstore 및 appstore에 존재하는 petrone app 설치
+
+	앱에서 제공하는 드론 업데이트 실행
+
+  
+## Install
+
+#### 1. GUI 적용을 위한 모듈 설치
+
+	pip install pyqt5
+ 
+
+#### 2. 코드론 구동을 위한 모듈 설치
+
+	pip install codrone
+
+  
+
+#### 3. calliAssist 폴더에서 실행
+
+	python mainWindow.py
+
+
+
+
+
+## 추가 첨부 파일 설명
+
+- DroneAdaptor_LowerBody.stl : 드론 어댑터 하단부 모델링 파일
+- DroneAdaptor_UpperBody.stl : 드론 어댑터 상단부 모델링 파일
+
+	 * 출력 설정 : 적층높이 : 0.2mm , 외벽두께 : 1.2mm, 채우기 : 15%, 출력속도 : 60m/s
+
+	 * 출력 필라멘트 소재 : PLA
+- CalligraphyGuide.pdf
+- CalligraphyGuide.jpg
+	 * 출력 용지 사이즈 : A4
\ No newline at end of file