# 실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 텍스트 추출 및 객체 인식모듈, 회피 모듈 개발
### 주제
본 문서는 실내 문서 전달용 자율 주행 카트 개발을 위해, 라즈베리파이를 기반으로 한 실시간 영상처리 및 머신러닝 모듈을 통해 데이터를 가공하고 이를 주행정보로 활용할 수 있는 모듈을 개발하며 최종적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 실내문서 전달 자율주행 카트를 구현한다.
실내 문서 전달용 자율 주행 카트 개발을 위해, 라즈베리파이를 기반으로 한 실시간 영상처리 및 머신러닝 모듈을 통해 데이터를 가공하고 이를 주행정보로 활용할 수 있는 모듈을 개발하며 최종적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 실내문서 전달 자율주행 카트를 구현한다.
