2020-1-capstone-design1 / HEN_Project2

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이재빈
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1 # 실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 텍스트 추출 및 객체 인식모듈, 회피 모듈 개발 1 # 실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 텍스트 추출 및 객체 인식모듈, 회피 모듈 개발
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3 ### 주제 3 ### 주제
4 -본 문서는 실내 문서 전달용 자율 주행 카트 개발을 위해, 라즈베리파이를 기반으로 한 실시간 영상처리 및 머신러닝 모듈을 통해 데이터를 가공하고 이를 주행정보로 활용할 수 있는 모듈을 개발하며 최종적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 실내문서 전달 자율주행 카트를 구현한다. 4 +실내 문서 전달용 자율 주행 카트 개발을 위해, 라즈베리파이를 기반으로 한 실시간 영상처리 및 머신러닝 모듈을 통해 데이터를 가공하고 이를 주행정보로 활용할 수 있는 모듈을 개발하며 최종적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 실내문서 전달 자율주행 카트를 구현한다.
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7 ### 팀 소개 7 ### 팀 소개
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