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Raw Blame History Permalink



step1

마스터를 들면 슬레이브가 고도를 맞춘다.
고도가 계속 페어링되게


step2

고도 + 방향조작

--> 추가변수 필요 (이전위치저장)


step 3

피드백
step1처럼

slave의 높이변화(클릭에 따른 반작용)이 생기면 master가 위아래로 움직이도록


step 4

master의 행동에 따라 slave를 착륙하게 하는 방법