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 ## 드론을 이용한 원격작업 (Tele-operation) 프레임워크 프로토타입 개발
-> 지도교수 : 전석희 교수님
+> 지도교수 : 전석희 교수님 <br>
 > 팀원 : 김영기, 이유진
 
 ### 주제
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 ### 요구사항
 1. 드론 위치 제어 (기본적으로 제공되는것들 익히기)
-    a. 절대 위치 제어는 아니라 상대위치 제어만 가능하면 됨
-    b. 직접 보고 제어하는 것이라 절대 위치 제어 필요 없음
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+    - 절대 위치 제어는 아니라 상대위치 제어만 가능하면 됨
+    - 직접 보고 제어하는 것이라 절대 위치 제어 필요 없음
 2. 드론에 핸들 및 End-Effector붙이기
-    a. 한 드론에 손에 잡을 수 있는 핸들 장착
-    b. 또 다른 드론에 End-effector 장착
-    c. 3D 프린터 사용 가능
-    d. 배터리 장착부분활용 가능
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+    - 한 드론에 손에 잡을 수 있는 핸들 장착
+    - 또 다른 드론에 End-effector 장착
+    - 3D 프린터 사용 가능
+    - 배터리 장착부분활용 가능
 3. Master 드론의 움직임을 따라하는 Slave 드론 제어 방법 구현
-    a. 양 드론사이 데이터 통신 (블루투스) 알아보기
-    b. Master 드론의 움직임을 센싱할 수 있는 방법 찾기
-    c. 우선은 Master 드론의 Rotation 만 센싱 (3축 자이로 및 가속도 센서로)
-    d. 위치 변화 센싱도 시도해볼 것
-    e. 위 위치 데이터를 Slave드론에 보내서 Slave드론의 Rotation 및 위치 제어
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+    - 양 드론사이 데이터 통신 (블루투스) 알아보기
+    - Master 드론의 움직임을 센싱할 수 있는 방법 찾기
+    - 우선은 Master 드론의 Rotation 만 센싱 (3축 자이로 및 가속도 센서로)
+    - 위치 변화 센싱도 시도해볼 것
+    - 위 위치 데이터를 Slave드론에 보내서 Slave드론의 Rotation 및 위치 제어
 4. Slave 에서 얻은 충돌 데이터를 Master 에 전달 하고 이를 손에 촉감으로 피드백 (심화)
-    a. Slave에서 충돌 관련 데이터 수집 및 촉감과 관계된 데이터 선정 및 필터링
-    b. Master 에 데이터 전달
-    c. Master 드론 제어  (로터를 돌려서 바람의 힘으로 촉감만들어 내기)
+    - Slave에서 충돌 관련 데이터 수집 및 촉감과 관계된 데이터 선정 및 필터링
+    - Master 에 데이터 전달
+    - Master 드론 제어  (로터를 돌려서 바람의 힘으로 촉감만들어 내기)
 
 
 ### 일정