2020-1-capstone-design1 / JSH_Project7

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이유진
4a878fff 1 parent 5ad21f4b

Update step3.py

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...@@ -62,7 +62,7 @@ def main(): ...@@ -62,7 +62,7 @@ def main():
62 62
63 # slave의 전 높이 대비 heightRange 만큼의 차이가 있으면 master가 움직이도록 63 # slave의 전 높이 대비 heightRange 만큼의 차이가 있으면 master가 움직이도록
64 if abs(sHeight - bHeight) > heightRange: 64 if abs(sHeight - bHeight) > heightRange:
65 - print('[height change!]') 65 + print('[Get Feedback!]')
66 heightFeedback(sHeight, master)# master의 높이 이동 66 heightFeedback(sHeight, master)# master의 높이 이동
67 67
68 # slave의 이전 좌표값 저장 68 # slave의 이전 좌표값 저장
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