Update step3.py

@@ -9,7 +9,7 @@ errorRange = 50  # 오차범위
 heightRange = 30  # 움직였다고 판단할 거리 height
 heightRange = 30  # 움직였다고 판단할 거리 height
 posiRange = 10  # position (x, y) 변화 인지 거리
 posiRange = 10  # position (x, y) 변화 인지 거리
 
 
-def setHeight(_sHeight, _master):
+def heightFeedback(_sHeight, _master):
     while True:
     while True:
         _mHeight = _master.get_height()
         _mHeight = _master.get_height()
         if _sHeight - errorRange <= _mHeight <= _sHeight + errorRange:
         if _sHeight - errorRange <= _mHeight <= _sHeight + errorRange:
@@ -63,7 +63,7 @@ def main():
         # slave의 전 높이 대비 heightRange 만큼의 차이가 있으면 master가 움직이도록
         # slave의 전 높이 대비 heightRange 만큼의 차이가 있으면 master가 움직이도록
         if abs(sHeight - bHeight) > heightRange:
         if abs(sHeight - bHeight) > heightRange:
             print('[height change!]')
             print('[height change!]')
-            setHeight(sHeight, master)# master의 높이 이동
+            heightFeedback(sHeight, master)# master의 높이 이동
 
 
         # slave의 이전 좌표값 저장
         # slave의 이전 좌표값 저장
         bHeight = sHeight
         bHeight = sHeight