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1 changed file
with
3 additions
and
12 deletions
... | @@ -4,22 +4,13 @@ | ... | @@ -4,22 +4,13 @@ |
4 | 4 | ||
5 | 5 | ||
6 | ### step2 | 6 | ### step2 |
7 | -고도 + 한방향만 생각 | 7 | +고도 + 방향조작 |
8 | 8 | ||
9 | -(1) 전진 | 9 | +--> 추가변수 필요 (이전위치저장) |
10 | - | ||
11 | -(2) 후진 | ||
12 | ---> 추가변수 필요 (상대위치의 상대위치) | ||
13 | 10 | ||
14 | 11 | ||
15 | ### step 3 | 12 | ### step 3 |
16 | 피드백 | 13 | 피드백 |
17 | step1처럼 | 14 | step1처럼 |
18 | 15 | ||
19 | - | 16 | +slave의 높이변화(클릭에 따른 반작용)이 생기면 master가 위아래로 움직이도록 |
20 | -### step4 | ||
21 | -고도 + 두 방향 | ||
22 | - | ||
23 | - | ||
24 | - | ||
25 | - | ||
... | \ No newline at end of file | ... | \ No newline at end of file | ... | ... |
-
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