Update 0613.md

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 ### step2
-고도 + 한방향만 생각
+고도 + 방향조작
 
-(1) 전진
-
-(2) 후진
---> 추가변수 필요 (상대위치의 상대위치)
+--> 추가변수 필요 (이전위치저장)
 
 
 ### step 3
 피드백
 step1처럼
 
-
-### step4
-고도 + 두 방향
-
-
-
-
+slave의 높이변화(클릭에 따른 반작용)이 생기면 master가 위아래로 움직이도록
\ No newline at end of file