오타수정

@@ -11,7 +11,7 @@ posiRange = 10  # position (x, y) 변화 인지 거리
 
 
 def setHeight(_sHeight, _master):
 def setHeight(_sHeight, _master):
     while True:
     while True:
-        _mHeight = _mlave.get_height()
+        _mHeight = _master.get_height()
         if _sHeight - errorRange <= _mHeight <= _sHeight + errorRange:
         if _sHeight - errorRange <= _mHeight <= _sHeight + errorRange:
             print('[hit]')
             print('[hit]')
             return
             return
@@ -48,12 +48,11 @@ def main():
         sPosition = slave.get_opt_flow_position()
         sPosition = slave.get_opt_flow_position()
         sHeight = slave.get_height()   # slave고도
         sHeight = slave.get_height()   # slave고도
         print("master [x={} y={} z={}]   slave [x={} y={} z={}]"
         print("master [x={} y={} z={}]   slave [x={} y={} z={}]"
-              .format(mPosition.X, mPosition.Y, mHeight, sPosition.X, sPosition.
+              .format(mPosition.X, mPosition.Y, mHeight, sPosition.X, sPosition.Y, sHeight))
          
          
         # slave의 전 높이 대비 heightRange 만큼의 차이가 있으면 master가 움직이도록
         # slave의 전 높이 대비 heightRange 만큼의 차이가 있으면 master가 움직이도록
         if abs(sHeight - bHeight) > heightRange:
         if abs(sHeight - bHeight) > heightRange:
             print('[height change!]')
             print('[height change!]')
-         
             setHeight(sHeight, master)# master의 높이 이동
             setHeight(sHeight, master)# master의 높이 이동
 
 
         # slave의 이전 좌표값 저장
         # slave의 이전 좌표값 저장
@@ -61,9 +60,5 @@ def main():
 
 
 
 
 
 
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 if __name__ == '__main__':
 if __name__ == '__main__':
     main()
     main()
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