키보드를 통한 착륙 코드 (드론 1대)

+# 드론 착륙 by 키보드; 테스트 코드 (드론 1대용)
+import CoDrone
+import keyboard
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+def getPosition(drone):
+    position = drone.get_opt_flow_position()  # 상대좌표 (시작 0,0)
+    height = drone.get_height()  # 고
+    print("x={} y={} z={}".format(position.X, position.Y, height))  # 단위(mm)
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+def main():
+    drone = CoDrone.CoDrone()
+    drone.connect()
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+    drone.takeoff()  # 이륙
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+    while True:
+        getPosition(drone)
+        if keyboard.is_pressed('q'):  # 키보드에서 'q'가 입력되면 while문 탈출
+            print('Keyboard input occur: Quit!')
+            break
+        elif not drone.isConnected():  # 연결이 끊기면 프로그램 종료
+            print('Disconnected')
+            return
+
+    print('드론을 착륙시킵니다.')
+    drone.arm_pattern()  # LED 효과
+    print('Land')
+    drone.land()  # 착륙
+    drone.disconnect()  # 연결해제
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+if __name__ == '__main__':
+    main()
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