드론어시스트 프로그램(callyassist program)

요약

드론을 물리적인 힘을 제공해주는 햅틱 피드백 인터페이스로 이용하여

한글 궁서체 서예를 학습하는데 도움을 주는 프로그램

개발 환경

• Python

  • ver : 3.8.2

• PyQt5

  • ver : 5.15.2

• Qt Designer

타겟 기기

드론 : CoDrone Pro 모델

통신 보드 : Ble Board & CP 210 다운로드 칩

드론 통신 환경 설정

1. 다음 url에서 최신 버전의 USB helper 설치

   http://robolink.co.kr/download.html

2. 드론 업데이트

   playstore 및 appstore에 존재하는 petrone app 설치

   앱에서 제공하는 드론 업데이트 실행

Install

1. GUI 적용을 위한 모듈 설치

pip install pyqt5

2. 코드론 구동을 위한 모듈 설치

pip install codrone

3. calliAssist 폴더에서 실행

python mainWindow.py

추가 첨부 파일 설명

• DroneAdaptor_LowerBody.stl : 드론 어댑터 하단부 모델링 파일

• DroneAdaptor_UpperBody.stl : 드론 어댑터 상단부 모델링 파일

  • 출력 설정 : 적층높이 : 0.2mm , 외벽두께 : 1.2mm, 채우기 : 15%, 출력속도 : 60m/s
  • 출력 필라멘트 소재 : PLA

• CalligraphyGuide.pdf

• CalligraphyGuide.jpg

  • 출력 용지 사이즈 : A4