Source code

• cart

  차량 키트에 장착된 STM보드들에 탑재될 코드들로 구성

• weights

  전방 차량 인식을 위한 YOLO 가중치 모델들로 구성

• detect.py

  영상 데이터에 YOLO 가중치 모델을 적용시켜 객체를 인식하고 bound box좌표 형태로

  나온 결과를 거리측정 알고리즘을 통해 거리 데이터로 변환하여 이에 따른 동작 신호를

  STM 보드에 전달 및 영상에 출력하는 기능을 담당한다