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+# UAV Network 보안 (IDS 제작)
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+연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다.
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+#px4 toolchain install
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+#GPS-SPoofing 구현
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+ pxh> param set SYS_FAILURE_EN 1 // injection on
+ pxh> fake_gps start             // fake_gps on -> make gps2_raw parameter
+ pxh> failure gps off            // GPS_RAW_INT off
+```
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