2021-1-capstone-design1 / JSH_Project3

본 프로젝트는 새로운 피드백 요소가 추가된 게임 컨트롤러 제작을 주제로 2021학년도 1학기에 진행되었다. 열 피드백을 주제로, 각각 높은 온도와 낮은 온도를 어떻게 전달해야 할지에 주안점을 둔다.

Environment

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Unity 2019.4.18f1

Arduino 1.8.15 (Windows)

Directory

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code Arduino code를 포함한다.

reports 면담보고서, 기초조사서 등을 포함한다.

test 테스트를 위한 Unity 파일을 포함한다.

Code

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PADMOTOR.ino

int Mosfet1 = 7 ; // 펠티어 연결 모스펫 7번포트
int Mosfet2 = 6 ; // 모터 연결 모스펫 6번포트
char data; // 데이터 입력 종류

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Mosfet1, OUTPUT); 
  pinMode(Mosfet2, OUTPUT);
}

연결 포트를 선언한다. Mosfet1은 펠티어에, Mosfet2는 모터로 연결되었다.

void loop()
{
  if(Serial.available()>0) // 입력된 데이터가 있다면
  {
    data = Serial.read(); // 데이터에 입력값 넣기
  }

  if(data == 'f') // f를 입력했을 경우 펠티어 모스펫 on
  {
    digitalWrite(Mosfet1,HIGH);
  }
  else if(data == 'd') // d를 입력했을 경우 펠티어 모스펫 off
  {
    digitalWrite(Mosfet1,LOW);
  }
  else if(data == 's') // s를 입력했을 경우 모터 on
  {
    digitalWrite(Mosfet2,HIGH);
  }
  else if(data == 'a') // a를 입력했을 경우 모터 off
  {
    digitalWrite(Mosfet2,LOW);
  }
}

각각 f, d, s, a의 값을 받아 ON/OFF를 처리하도록 했다.

SerialHandler.cs

public string portName = "COM1";
public int baudRate    = 9600;

아두이노와 Unity 사이는 유선으로 연결해, 시리얼 통신으로 진행했다.

Player.cs

Unity 내에서 Player의 움직임에 따라 아두이노로 데이터를 보내는 부분이다.

private void OnTriggerEnter(Collider other) {
    if (other.name == "ColdSphere") serialHandler.Write("s");
    else if (other.name == "HotSphere") serialHandler.Write("f");
}

private void OnTriggerExit(Collider other) {
    if (other.name == "ColdSphere") serialHandler.Write("a");
    else if (other.name == "HotSphere") serialHandler.Write("d");
}