doorlock.py
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# -*- coding:utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import mfrc522
import requests
from multiprocessing import Queue
import os
import django
os.environ.setdefault('DJANGO_SETTINGS_MODULE', 'src.settings')
django.setup()
from django.core import serializers
from api.models import Lock, AddDevice, Device
from api.serializers import LockSerializer, AddDeviceSerializer, DeviceSerializer
MFIAREReader = mfrc522.MFRC522() # RFID Reader
BASE_URL = "http://127.0.0.1:8000"
PIN = {
'Motor_MT_N': 17,
'Motor_MT_P': 4
}
class Motor:
LEFT = 0
RIGHT = 1
def __init__(self):
self.pwmN = GPIO.PWM(PIN['Motor_MT_N'], 100)
self.pwmP = GPIO.PWM(PIN['Motor_MT_P'], 100)
self.pwmN.start(0)
self.pwmP.start(0)
def rotate(self, direction):
if direction == Motor.LEFT:
GPIO.output(PIN['Motor_MT_N'], GPIO.HIGH)
GPIO.output(PIN['Motor_MT_P'], GPIO.LOW)
self.pwmN.ChangeDutyCycle(50)
else:
GPIO.output(PIN['Motor_MT_N'], GPIO.LOW)
GPIO.output(PIN['Motor_MT_P'], GPIO.HIGH)
self.pwmP.ChangeDutyCycle(50)
def stop(self):
self.pwmP.ChangeDutyCycle(0)
self.pwmN.ChangeDutyCycle(0)
def RFIDProcess(signalQueue):
while True:
"""
# RFID ID가 등록된 기기의 ID인 경우 success에 True를 넣습니다.
#
# RFID 태그가 된 경우 API에 요청을 보내 (GET /api/device) ID 목록을
# 가져온 후 이 목록 안에 태그된 기기의 ID가 있는지 여부를 확인하는 방식으로
# 동작하면 될 것 같습니다.
#
# ID 목록을 미리 받아온 후 비교하도록 하면 ID 목록 업데이트가 안 될 수 있으니
# 태그가 된 경우 ID 목록을 받아오도록 해주세요.
#
# 기기 추가 상태인 경우를 확인해 기기 추가 상태라면 success를 True로 하지 않고
# 그냥 기기 목록에 태그된 기기의 ID를 추가합니다.
#
# success가 True인 경우 모터가 회전합니다.
"""
success = False
try:
(readerStatus, tagType) = MFIAREReader.MFRC522_Request(MFIAREReader.PICC_REQIDL)
(readerStatus, uid) = MFIAREReader.MFRC522_Anticoll() # uid = [1, 2, 3, 4, 5]
if readerStatus == MFIAREReader.MI_OK: # if RFID 태그가 됨:
deviceId = "" # 방금 태그된 RFID 장치의 ID.
for i in uid:
deviceId += str(i) # deviceId = 12345
# devices = callApi(GET /api/device) # 기기 조회
response = requests.get(BASE_URL+"/api/device")
deviceList = [] # 기기 목록
if response.status_code == 200:
deviceList = (response.json()['deviceList'])
# state = getFromIPC(원격 잠금해제 여부)
target = Lock.objects.get(id=1) # 장고 모델에서 잠금 상태 모델(Lock) 객체 가져옴
serializer = LockSerializer(target, many=False) # python 데이터타입으로 변환
state = serializer.data['state'] # state에 저장(boolean)
findDevice = False # 기기 등록 여부
for i in deviceList:
if deviceId in i["rfid"]:
findDevice = True
if state == False: # if state == 원격 잠금해제:
try:
if findDevice: # if devices.find(deviceId):
print("이미 등록된 RFID 장치") # raise
pass
else:
# callApi(POST /api/device, {rfid_id:deviceId}) # 기기 추가
requests.post(BASE_URL+"/api/device", data={"rfid_id": deviceId})
print("딩동댕 ~ 완료하였습니다") # 소리 출력
pass
except:
print("경고음 삑 -!")
pass
finally: # setToIPC(원격 잠금해제 여부, 원격 잠금해제 아님)
target.state = True
target.save()
else: # 원격 잠금해제 상태가 아님 = 도어락 해제 프로세스
try:
if not findDevice: # if not devices.find(deviceId)
print("등록되지 않은 RFID 장치") # raise
pass
else:
success = True
except:
print("경고음 삑 -!") # 소리 출력
pass
if success:
print("등록된 RFID ID가 확인됨")
signalQueue.put("RFID")
except KeyboardInterrupt:
pass
# GPIO.cleanup()
def RemoteProcess(signalQueue):
while True:
"""
# 원격 잠금해제 요청이 들어온 경우 success에 True를 넣습니다.
# 원격 잠금해제 요청은 IPC로 처리합니다.
# 지우님과 협업하여 작업해주세요.
#
# 제 생각으로는 한 파일에 대해서 (ex ~/IPC.txt) API에서는 write하고
# 도어락 프로세스에서는 read하는 방법으로 하면 될 것 같습니다.
# 원격 잠금해제 요청이 들어온 경우 API에서 write하도록 하면 되겠죠..?
#
# success가 True인 경우 모터가 회전합니다.
"""
success = False
target = Lock.objects.get(id=1) # 장고 모델에서 잠금 상태 모델(Lock) 객체 가져옴
serializer = LockSerializer(target, many=False) # python 데이터타입으로 변환
state = serializer.data['state'] # state에 저장(boolean)
if state == False: # 잠금 해제 요청이 왔을 경우
print(">> 원격 잠금해제 요청이 들어옴")
success = True
target.state = True # 다시 잠금 상태로
target.save() # 바꾼 값으로 db에 저장
if success:
signalQueue.put("Remote")
def signalProcess(signalQueue):
pid = os.fork()
if pid == 0:
RFIDProcess(signalQueue)
else:
RemoteProcess(signalQueue)
def doorProcess(doorQueue):
motor = Motor()
while True:
signal = doorQueue.get()
print("{} 신호를 받아 문 열기 동작 수행 시작".format(signal))
if signal is not None:
print("문 열림")
motor.rotate(Motor.LEFT)
time.sleep(0.5)
motor.stop()
time.sleep(5) # 열린 후 5초 지나면 닫힘
print("문 닫힘")
motor.rotate(Motor.RIGHT)
time.sleep(0.5)
motor.stop()
if __name__ == '__main__':
try:
# GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# GPIO.setup(PIN['Motor_MT_N'], GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
# GPIO.setup(PIN['Motor_MT_P'], GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
signalQueue = Queue()
pid = os.fork()
if pid == 0:
doorQueue = Queue()
pid = os.fork()
if pid == 0:
while True:
signal = signalQueue.get()
print("{} 신호가 들어와 전달 준비".format(signal))
print(signal)
if signal is not None:
print("signal is not None")
doorQueue.put(signal)
else:
doorProcess(doorQueue)
else:
signalProcess(signalQueue)
except Exception as e:
print(e)
finally:
pass
# GPIO.cleanup()