0613.md 291 Bytes

Raw Blame History Permalink



step1

마스터를 들면 슬레이브가 고도를 맞춘다.
고도가 계속 페어링되게


step2

고도 + 한방향만 생각

(1) 전진

(2) 후진
--> 추가변수 필요 (상대위치의 상대위치)


step 3

피드백
step1처럼


step4

고도 + 두 방향