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... | @@ -3,10 +3,10 @@ | ... | @@ -3,10 +3,10 @@ |
3 | 연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다. | 3 | 연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다. |
4 | 4 | ||
5 | 5 | ||
6 | -#px4 toolchain install | 6 | +##px4 toolchain install |
7 | 7 | ||
8 | 8 | ||
9 | -#GPS-SPoofing 구현 | 9 | +###GPS-SPoofing 구현 |
10 | ``` | 10 | ``` |
11 | pxh> param set SYS_FAILURE_EN 1 // injection on | 11 | pxh> param set SYS_FAILURE_EN 1 // injection on |
12 | pxh> fake_gps start // fake_gps on -> make gps2_raw parameter | 12 | pxh> fake_gps start // fake_gps on -> make gps2_raw parameter | ... | ... |
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