이재용

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3 연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다. 3 연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다.
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6 -#px4 toolchain install 6 +##px4 toolchain install
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9 -#GPS-SPoofing 구현 9 +###GPS-SPoofing 구현
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11 pxh> param set SYS_FAILURE_EN 1 // injection on 11 pxh> param set SYS_FAILURE_EN 1 // injection on
12 pxh> fake_gps start // fake_gps on -> make gps2_raw parameter 12 pxh> fake_gps start // fake_gps on -> make gps2_raw parameter
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